Robinson Cruzoe wspomina swoje dzieciństwo i młodość. Urodził się on 1632 roku. W 1651 zaś wybrał się w pierwszą morską podróż do Londynu. Na bezludną wyspę trafił 30 września 1659 roku, gdzie przebywał aż do 19 grudnia 1686. To właśnie na bezludnej wyspie toczy się główna akcja powieści.
Miejsce akcji
Robinson Cruzoe urodził się w Yorku. Swoją pierwszą morską podróż odbył do Londynu, dokąd jednak nie dotarł, gdyż jego statek został zniszczony podczas burzy zatoce w Yarmouth.
Koleje losu kierują Robinsona w wiele miejsc, do których dociera podczas swoich podróży morskich. Akcja książki obejmuje takie miejsca jak:
Gwinea
Sale (port mauretański, gdzie Robinson spędza kilka lat, jako niewolnik)
Brazylia
Przylądek św. Augustyna
Wyspy Barbados
Karaiby
Właściwa akcja rozgrywa się na bezludnej wyspie, na którą Robinson dociera 30 września 1659 roku, jako jedyny ocalały ze statku rozbitek, i gdzie przyjdzie mu spędzić kolejnych 27 lat, nim powróci do rodzinnego Yorku, w którym odnajduje grób swoich rodziców.
