Przypowieść o miłosiernym Samarytaninie pojawia się w Ewangelii św. Łukasza. Jest opowiedziana przez Jezusa, który został zapytany, co należy czynić, by otrzymać życie wieczne. Według Prawa należy kochać Boga z całego serca, całej duszy, całych sił i całego rozumu, a swojego bliźniego jak siebie samego. Zapytano Jezusa, kogo ma się rozumieć jako bliźniego, odpowiedział więc używając przypowieści.
Należy pamiętać, iż dwa tysiące lat temu między Żydami i Samarytanami istniała głęboka nienawiść. Jezus uczy więc, iż należy być dobrym dla wszystkich ludzi, niezależnie od ich narodowości, pochodzenia, wyznania – każdy człowiek jest naszym bliźnim. Podkreśla, że istnieje uniwersalne prawo moralne, które łączy wszystkich ludzi. Pochwala bezinteresowność, poświęcenie i altruizm. Obecnie dobrym Samarytaninem można nazwać człowieka, który poświęca się dla innych ludzi, nie oczekując niczego w zamian, np. wolontariusza.