Książka „Historia żółtej ciżemki” dzieje się w XV wieku. Przywołane są w niej ważne dla epoki, autentyczne postaci takie jak: Jan Długosz, Wit Stwosz i Kazimierz Jagiellończyk. Autorka przedstawia w niej powstanie w przeciągu dwunastu lat ołtarza w Kościele Mariackim.
Utwór porusza również problematykę przestępstwa. Jednym z ważniejszych wątków jest historia Czarnego Rafała, który był znany pod różnymi imionami. Ciągle stawał on na drodze Wawrzusia i okazało się, że szkolił Jaśka w złodziejskim fachu. Jednak pewnego dnia Wawrzuś i Jasiek zamykają go w lochu i oddają w ręce sprawiedliwości.
„Historia żółtej ciżemki” to przede wszystkim jednaj opowieść o wielkiej pasji – Domańska ukazuje losy Wawrzusia Skowronka, który jako mały chłopiec, w wyniku przypadku, wyrusza w świat i trafia w końcu do Wita Stwosza, gdzie może rozwijać swoją rzeźbiarską pasję.
