Głównym problemem „Odprawy posłów greckich” jest konieczność dokonania wyboru przez Trojańczyków, czy zatrzymać w mieście Helenę porwaną przez Aleksandra, czy też oddać ją Grekom. Kochanowski odchodzi w tym względzie od zasad tragedii antycznej, jego bohaterowie dysponują bowiem wolną wolą i mogą podejmować samodzielne decyzje. To właśnie w owym wyborze kryje się sedno moralności człowieka i obywatela.
