Książka Cervantesa z początku XVII wieku jest swoistą parodią średniowiecznego eposu rycerskiego. Głównym bohaterem jest szlachcic o pseudonimie Don Kichot z La Manchy, który wydaje cały majątek na książki rycerskie, bo pragnie stać się bohaterem takim jak owi książkowi. Zgodnie z rycerskim kodeksem, ma zbroję (starą i zardzewiałą), hełm (tekturowy), konia Rosynanta (starą szkapę) i wiernego giermka (przekupnego prostego chłopa Sancho Pansę). Rycerz i giermek wyruszają w podróż, spotykają ich różne przygody, walki z wyimaginowanymi porywaczami czy olbrzymami, porwania, rozmowy z napotkanymi ludźmi i nowe przyjaźnie. Niejednokrotnie Don Kichot popada w tarapaty, ostatecznie jednak z pomocą przyjaciół udaje mu się wrócić do domu. Książka opowiada czytelnikom o sile marzeń i umiejętności realizowania własnych celów i pragnień, tak jak robił to Don Kichot.