Książka Łukasza Wierzbickiego ukazała się w 2008 roku. Jej wydanie poprzedzała seria opowieści o podróżach Kazimierza Nowaka, zebranych i spisanych przez autora w publikacji pod tytułem Rowerem i pieszo przez Czarny Ląd. Cieszyła się ona tak dużą popularnością, że Wierzbicki postanowił opowiedzieć barwne losy podróżnika w jeszcze jednej formie. Afryka Kazika została przeznaczona do rąk najmłodszych czytelników.
W 2009 roku była nominowana do nagrody im. Kornela Makuszyńskiego.