Rycerz to od wieków symbol waleczności i honoru. Jego motyw, obecny już w starożytności, znalazł szczególne miejsce w średniowieczu i jego literaturze, a etos rycerski oparty był na stałych wartościach: odwadze, męstwie, sprawiedliwości i wierności władcy oraz damie swego serca. Podążanie za ideałami średniowiecznymi i własnymi marzeniami o sławie rycerza towarzyszyły też błędnym rycerzom, „walczącym z wiatrakami”, jak Don Kichot.